PRINCIPAIS TIPOS DE ARDUINOS

 Arduino UNO
(Existem várias versões de Arduino UNO como UNO SMD, UNO R2 e o último UNO R3)

Microcontrolador	ATmega328
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limites)	6-20V
Pinos de I/O Digitais	14 (6 deles com saída PWM)
Pinos Analógicos	6
Corrente CC  por I/O Pino	40 mA
Corrente do Pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	32 KB (ATmega328) 0.5 KB usado pelobootloader
SRAM	2 KB (ATmega328)
EEPROM	1 KB (ATmega328)
Velocidade do Clock	16 MHz

     Ele é ideal para quem está começando com essa placa, muita gente que começa as vezes querem já fazendo projetos grandes ou pequenos para ver sua capacidade. Com certeza, caso o projeto não for muito elaborado e que precise usar todas as portas, acho um pouco difícil, esse é ótimos para os iniciantes e para quem já usa normalmente.
"Uno" significa um em italiano e é nomeado para marcar o lançamento do Arduino1.0

Arduino MEGA
(Existem outras versões também como MEGA UNO, MEGA R3)

Microcontrolador	ATmega2560
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limites)	6-20V
Pinos de I/O Digitais	54 (14 deles com saída PWM)
Pinos Analógicos	16
Corrente CC  por I/O Pino	40 mA
Corrente do Pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	256 KB (ATmega2560) 8 KB usado pelobootloader
SRAM	8 KB (ATmega2560)
EEPROM	4 KB (ATmega2560)
Velocidade do Clock	16 MHz

    O arduino mega possui bem mais portas, ótimo para projetos grandes que utilizariam muitas portas e também usar até os shields sem que atrapalhe no mesmo. Exemplo de projeto com isso é automatizar uma casa com ele, casa porta controlar um Relé para acionar as tomas, lâmpadas, etc.

Arduino ADK

Microcontrolador	ATmega2560
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limites)	6-20V
Pinos de I/O Digitais	54 (14 deles com saída PWM)
Pinos Analógicos	16
Corrente CC  por I/O Pino	40 mA
Corrente do Pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	256 KB (ATmega2560) 8 KB usado pelobootloader
SRAM	8 KB (ATmega2560)
EEPROM	4 KB (ATmega2560)
Velocidade do Clock	16 MHz

     

A diferença do ADK para o Arduino MEGA em si é que o ADK possui uma porta USB que serve para ligar em aparelhos que possua Android. Essa placa serve para projeto que tenha interação com o Android.

Arduino Leonardo

(Essa placa é a mais recente, foi criada a pouco tempo)

Microcontrolador	ATmega32U4
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limites)	6-20V
Pinos de I/O Digitais	20 (7 deles com saída PWM)
Pinos Analógicos	12
Corrente CC  por I/O Pino	40 mA
Corrente do Pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	32 KB (ATmega32U4) 4 KB usado pelobootloader
SRAM	2,5 KB (ATmega32U4)
EEPROM	1 KB (ATmega2560)
Velocidade do Clock	16 MHz

   

  Essa placa é recente, serve para quem já está acostumado com o Arduino pois na programação criaram mais funções com ele, como usar a placa como teclado ou mouse. Outra coisa que difere das outras placas é que o processamento dele é mais rápido 32U4 sendo que os outros são 8U2.